As micro estacas geralmente possuem diâmetros inferiores a 160 mm, e são injetadas com calda de cimento, através de tubo manchete (tubo preparado com válvulas espaçadas ao longo de seu comprimento, que permitem apenas a passagem da calda de cimento em uma única direção). As injeções têm como finalidade aumentar a resistência do atrito lateral.

Este tipo de estaca comporta duas variantes em relação à armadura: na primeira delas introduz-se um tubo metálico com função estrutural, dotado de manchetes para a injeção e na segunda, a armadura é constituída por barras (ou gaiola) e a injeção é feita através de tubos de polietileno em fases setorizadas de injeção.